Ensuring Viability: A QP-based Inverse Kinematics for Handling Joint Range, Velocity and Acceleration Limits, as Well as Whole-body Collision Avoidance

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标题	Ensuring Viability: A QP-based Inverse Kinematics for Handling Joint Range, Velocity and Acceleration Limits, as Well as Whole-body Collision Avoidance
网址	http://dx.doi.org/10.1007/s10846-025-02335-z
DOI	10.1007/s10846-025-02335-z doi
其它	期刊：Journal of Intelligent & Robotic Systems 作者：Yachen Zhang; Ryo Kikuuwe 出版日期：2026-01-05
求助人	悦耳的怀寒在 2026-09-30 20:09:25 发布自荷兰，悬赏 10 积分
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