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M3R-CNN: on effective multi-modal fusion of RGB and depth cues for instance segmentation in bin-picking 相关领域
人工智能
计算机科学
分割
一般化
RGB颜色模型
任务(项目管理)
计算机视觉
对象(语法)
箱子
情态动词
机器人
概化理论
模式识别(心理学)
机器学习
工程类
数学
算法
数学分析
统计
化学
高分子化学
系统工程
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期刊:Advanced Robotics 作者:Takao Nishi; Shinya Kawasaki; Kosuke Iewaki; Fumio Okura; Damien Petit; et al 出版日期:2023-09-17 |
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