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 Safety-critical model predictive control for trajectory tracking and obstacle avoidance of wheeled mobile robot formations 轮式移动机器人编队轨迹跟踪与避障的安全关键模型预测控制
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期刊：Transactions of the Institute of Measurement and Control 作者：Liang Gao; Yongfeng Gao; Meng He; Yuhu Wu 出版日期：2025-05-12 |
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(2025-6-4)
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