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标题
Predictive Collision Avoidance for the Dynamic Window Approach
相关领域
窗口（计算） 计算机科学 规划师 运动规划 碰撞 避碰 移动机器人 路径（计算） 滑动窗口协议 机器人 工厂（面向对象编程） 运动（物理） 实时计算 模拟 人工智能 计算机安全 程序设计语言 操作系统
网址
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/8780387/8793254/08794386...
DOI
10.1109/icra.2019.8794386 doi
其它 期刊：2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
作者：Marcell Missura; Maren Bennewitz
出版日期：2019-08-13
求助人
swj 在 2026-01-27 14:05:29 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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