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 Communication-Aware Formation Control of AUVs With Model Uncertainty and Fading Channel via Integral Reinforcement Learning 基于集成强化学习的模型不确定性和衰落信道下AUV通信感知编队控制
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期刊：IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 作者：Wenqiang Cao; Jing Yan; Xian Yang; Xiaoyuan Luo; Xinping Guan 出版日期：2023-01-01 |
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