Torsional Stiffness Improvement of a Soft Pneumatic Finger Using Embedded Skeleton

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标题	Torsional Stiffness Improvement of a Soft Pneumatic Finger Using Embedded Skeleton 嵌入骨架改善气动软指扭转刚度的研究相关领域刚度抓住软机器人刚度（电磁）计算机科学嵌入有限元法工程类气动执行机构执行机构结构工程人工智能程序设计语言
网址	https://doi.org/10.1115/1.4045227
DOI	10.1115/1.4045227 doi
其它	期刊：Journal of Mechanisms and Robotics 作者：Amin Lotfiani; Huichan Zhao; Zhufeng Shao; Xili Yi 出版日期：2019-10-31
求助人	shenren 在 2025-08-20 14:43:51 发布自北京，悬赏 30 积分
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