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标题
Fast Finite-Time Bipartite Formation With Obstacle Avoidance for Time-Delay Multiagent Systems: Application in Mobile Robot Swarm
时滞多智能体系统的快速有限时间二分编队避障在移动机器人群中的应用
相关领域
移动机器人 避障 群体行为 计算机科学 障碍物 多智能体系统 二部图 避碰 机器人 机器人运动学 弹道 实时计算 控制理论（社会学） 人工智能 理论计算机科学 物理 图形 计算机安全 控制（管理） 天文 政治学 法学 碰撞
网址
https://doi.org/10.1109/tii.2025.3545050
DOI
10.1109/tii.2025.3545050 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Industrial Informatics
作者：Zhenyu Chang; Guangdeng Zong; Shiji Song; Xudong Zhao
出版日期：2025-01-01
求助人
vobin 在 2025-08-20 10:53:53 发布自山西，悬赏 10 积分
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