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Fast Finite-Time Bipartite Formation With Obstacle Avoidance for Time-Delay Multiagent Systems: Application in Mobile Robot Swarm

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作者

Zhenyu Chang,Guangdeng Zong,Shiji Song,Xudong Zhao

出处

期刊：IEEE Transactions on Industrial Informatics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2025-01-01 卷期号：: 1-9 被引量：3

标识

DOI：10.1109/tii.2025.3545050

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