Energy-Efficient Hydraulic Pump Control for Legged Robots Using Model Predictive Control

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标题	Energy-Efficient Hydraulic Pump Control for Legged Robots Using Model Predictive Control
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/3516/10045563/09854152.p...
DOI	10.1109/tmech.2022.3190506 doi
其它	期刊：IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 作者：Buyoun Cho; Sung-Woo Kim; Seunghoon Shin; Jun-Ho Oh; Hyung-Soon Park; et al 出版日期：2022-08-11
求助人	Dhdjcjcn 在 2026-07-14 14:37:01 发布自江苏，悬赏 10 积分
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