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标题
Data-Driven Human-Robot Interaction Without Velocity Measurement Using Off-Policy Reinforcement Learning
基于非策略强化学习的无速度测量的数据驱动人机交互
相关领域
强化学习 控制器(灌溉) 控制理论(社会学) 机器人 阻抗控制 机器人末端执行器 任务(项目管理) 内环 控制工程 计算机科学 工程类 人在回路中 模拟 人工智能 控制(管理) 系统工程 农学 生物
网址
DOI
10.1109/jas.2021.1004258 doi
其它 期刊:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
作者:Yongliang Yang; Zihao Ding; Rui Wang; Hamidreza Modares; Donald C. Wunsch
出版日期:2021-09-13
求助人
wangsai 在 2025-01-14 17:41:46 发布自马来西亚,悬赏 10 积分
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