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标题
Vision-Based Reactive Temporal Logic Motion Planning for Quadruped Robots in Unstructured Dynamic Environments
非结构化动态环境中基于视觉的四足机器人反应时序逻辑运动规划
相关领域
工作区 机器人 计算机科学 弹道 时态逻辑 运动规划 线性时序逻辑 人工智能 计算机视觉 运动(物理) 光学(聚焦) 实时计算 控制工程 模拟 工程类 物理 光学 程序设计语言 天文
网址
DOI
10.1109/tie.2023.3299048 doi
其它 期刊:IEEE Transactions on Industrial Electronics
作者:Zhangli Zhou; Ziyang Chen; Mingyu Cai; Zhijun Li; Zhen Kan; et al
出版日期:2024-06-01
求助人
sq0507 在 2024-03-07 11:21:35 发布自浙江,悬赏 10 积分
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