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Vision-Based Reactive Temporal Logic Motion Planning for Quadruped Robots in Unstructured Dynamic Environments
非结构化动态环境中基于视觉的四足机器人反应时序逻辑运动规划
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期刊:IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者:Zhangli Zhou; Ziyang Chen; Mingyu Cai; Zhijun Li; Zhen Kan; et al 出版日期:2024-06-01 |
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