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标题
[高分] Compliant Control of Lower Limb Rehabilitation Exoskeleton Robot Based on Flexible Transmission
基于柔性传动的下肢康复外骨骼机器人柔顺控制
相关领域
外骨骼 工程类 扭矩 阻抗控制 模拟 康复 传输(电信) 控制器(灌溉) 机器人 运动学 控制理论(社会学) 控制工程 计算机科学 控制(管理) 人工智能 物理疗法 医学 物理 电气工程 热力学 生物 经典力学 农学
网址
DOI
10.1007/s42235-022-00302-0 doi
其它 期刊:Journal of Bionic Engineering
作者:Keping Liu; Li Li; Wanting Li; Jian Gu; Zhongbo Sun
出版日期:2022-11-07
求助人
ykiiii 在 2024-03-05 09:35:20 发布自吉林,悬赏 100 积分
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