特征（语言学） 棱锥（几何） 目标检测 计算机科学 模式识别（心理学） 对象（语法） 人工智能 计算机视觉 特征提取 感知器 人工神经网络 比例（比率） 视觉对象识别的认知神经科学 机器学习 基线（sea） 特征学习 深度学习 多层感知器 行人检测 传感器融合 融合 网络模型 机器视觉