Safe Reinforcement Learning for Autonomous Driving by Using Disturbance-Observer-Based Control Barrier Functions

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标题	Safe Reinforcement Learning for Autonomous Driving by Using Disturbance-Observer-Based Control Barrier Functions
网址	https://doi.org/10.1109/TIV.2024.3463468
DOI	10.1109/TIV.2024.3463468 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 作者：Zhengyu Hou; Wenjun Liu; Alois Knoll 出版日期：2025
求助人	鳗鱼寄瑶在 2026-04-06 15:39:17 发布自江西，悬赏 10 积分
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