控制理论（社会学） 计算机科学 强化学习 趋同（经济学） 跟踪误差 奇点 多智能体系统 滤波器（信号处理） 观察员（物理） 控制器（灌溉） 基础（线性代数） 功能（生物学） 放松（心理学） 国家观察员 国家（计算机科学） 数学优化 基函数 自适应控制 约束（计算机辅助设计） 最优控制 集合（抽象数据类型） 期限（时间） 跟踪（教育） 有界函数 一致有界性 径向基函数 共识 数学 单调函数