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AAV Visual Navigation in the Large-Scale Outdoor Environment: A Semantic-Map-Based Cognitive Escape Reinforcement Learning Method 大规模户外环境中的AAV视觉导航:一种基于语义地图的认知逃避强化学习方法
相关领域
计算机科学
强化学习
比例(比率)
人工智能
认知
认知地图
人机交互
计算机视觉
地图学
地理
神经科学
生物
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期刊:IEEE Internet of Things Journal 作者:Shijin Zhao; Fuhui Zhou; Qihui Wu 出版日期:2025-01-20 |
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