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 Nonsingular predefined-time sliding mode trajectory tracking control for uncertain manipulator with predefined-time extended state observer 相关领域
控制理论（社会学）
滑模控制
执行机构
李雅普诺夫函数
弹道
非线性系统
国家观察员
计算机科学
分段
Lyapunov稳定性
歧管（流体力学）
理论（学习稳定性）
观察员（物理）
变结构控制
趋同（经济学）
奇点
数学
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跟踪（教育）
模式（计算机接口）
控制器（灌溉）
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指数稳定性
控制系统
状态变量
工程类
鲁棒控制
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期刊：ISA Transactions 作者：Jun Nie; Lajia Dong; Qiaoqiao Sun; Chao Zhang; Chaoyang Zhang 出版日期：2025-09-01 |
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