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Leveraging pre-trained large language models with refined prompting for online task and motion planning 相关领域
计算机科学
任务(项目管理)
人工智能
运动(物理)
运动规划
人机交互
语言模型
计算机视觉
自然语言处理
机器学习
任务分析
语言理解
动作(物理)
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| 其它 |
期刊:Neurocomputing 作者:Guo Huihui; Huilong Pi; Yunchuan Qin; Zhuo Tang; Kenli Li 出版日期:2026 |
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(2025-6-4)