Design and analysis of a novel hybrid-driven continuum robot with variable stiffness

求助中

文献求助详情

标题	Design and analysis of a novel hybrid-driven continuum robot with variable stiffness
网址	https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2022.105067
DOI	10.1016/j.mechmachtheory.2022.105067 doi
其它	期刊：Mechanism and Machine Theory 作者：Edward Harsono; Jun Yang; Shounak Bhattacharya; Haoyong Yu 出版日期：2022
求助人	我不理解在 2026-02-03 15:09:55 发布自江西，悬赏 10 积分
下载	暂无链接，等待应助者上传

上个求助

下个求助

提交工单

求助 / 应助时间线

现在，等待您上传文献

当前有 1 位研友正在围观本求助：我不理解

对不起，您需要登录才可以上传文件。
进入登录页面
2小时前

科研通AI2.0 机器人未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

15:09:59 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

15:09:57 科研通AI机器人（英国伦敦）收到请求，开始寻找文献

15:09:55 已向机器人发送请求
2小时前

我不理解 Lv410 求助人发起了本次求助

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

更新

2025年影响因子查询已上线 (2025-6-18)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: evans完成签到，获得积分10

1秒前; 小小完成签到，获得积分10

1秒前; Lucas的应助被irisy采纳，获得10

1秒前; 丘比特上传了应助文件

1秒前; Jin完成签到，获得积分10

1秒前; 香蕉船上的蕉太狼发布了新的文献求助10

2秒前; 鱼鱼鱼完成签到，获得积分10

2秒前; 科研通AI6.1的应助被chanyelo采纳，获得10

3秒前; 奔跑石小猛发布了新的文献求助10

3秒前; 量子星尘发布了新的文献求助10

4秒前; Proustian关闭了Proustian的文献求助

4秒前; 量子星尘发布了新的文献求助10

4秒前; zzzzz发布了新的文献求助10

5秒前; 老实秋寒上传了应助文件

5秒前; 思源的应助被寒冷慕儿采纳，获得10

5秒前; qiu关闭了qiu的文献求助

6秒前; 优雅盼芙关注了科研通微信公众号

6秒前; tuanheqi上传了应助文件

6秒前; shanshan发布了新的文献求助10

7秒前; 无极微光的应助被找文献的咸鱼采纳，获得20

9秒前; yuzhouzhou完成签到，获得积分10

11秒前; 爆米花上传了应助文件

11秒前; Lucas上传了应助文件

11秒前; 元谷雪发布了新的文献求助10

11秒前; 欢呼黑猫上传了应助文件

12秒前; 情怀上传了应助文件

13秒前; NexusExplorer上传了应助文件

13秒前; shanshan完成签到，获得积分10

14秒前; 量子星尘发布了新的文献求助10

14秒前; 天天快乐的应助被joshua采纳，获得20

15秒前; 诚心靳完成签到，获得积分10

15秒前; irisy发布了新的文献求助10

15秒前; 张勇振完成签到，获得积分10

16秒前; 王泽然发布了新的文献求助10

16秒前; 标致踏歌完成签到，获得积分10

18秒前; 大力沛萍发布了新的文献求助10

18秒前; 领导范儿的应助被激昂的吐司采纳，获得100

19秒前; 高大的帆布鞋发布了新的文献求助10

19秒前; 李健的小迷弟的应助被王泽然采纳，获得10

19秒前; Prejudice3完成签到，获得积分10

20秒前