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 A real-time decision-making and motion planning framework with collision avoidance for intelligent vehicle 相关领域
避碰
运动规划
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期刊：IEEE Transactions on Vehicular Technology 作者：Ming Zhao; Hongbo Gao; Xiangyun Ren; Xiaoyu Zhang; Fenghua Liang; et al 出版日期：2025-01-01 |
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