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 Prescribed-time extended state observer and prescribed performance control of quadrotor UAVs against actuator faults 针对执行器故障的四旋翼无人机规定时间扩展状态观测器及规定性能控制
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期刊：Aerospace Science and Technology 作者：Wenquan Gong; Bo Li; Choon Ki Ahn; Yongsheng Yang 出版日期：2023-04-13 |
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