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标题
Optimization Algorithms for Dynamic Environmental Sensing and Motion Planning of Quadruped Robots in Complex Environments on Unmanned Offshore Platforms
无人海洋平台复杂环境下四足机器人动态环境感知与运动规划优化算法
相关领域
计算机科学 运动规划 机器人 运动(物理) 海底管道 人工智能 航空航天工程 工程类 地质学 海洋学
网址
DOI
10.1088/1361-6501/ad8fc2 doi
其它 期刊:Measurement Science and Technology
作者:K.F. Liu; Jijun Gu; He XiaoYong; Long Zhang
出版日期:2024-11-07
求助人
sq0507 在 2025-06-15 13:25:15 发布自浙江,悬赏 10 积分
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