Integrated Multi-Drone Task Allocation, Sequencing, and Optimal Trajectory Generation in Obstacle-Rich 3D Environments

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标题	Integrated Multi-Drone Task Allocation, Sequencing, and Optimal Trajectory Generation in Obstacle-Rich 3D Environments
网址	https://arxiv.org/abs/2603.24908
DOI	10.48550/arxiv.2603.24908 doi
其它	期刊：arXiv.org 作者：Y. Alqudsi; M. Makaracı 出版日期：2026-03-26
求助人	小黄人在 2026-09-24 23:00:55 发布自陕西，悬赏 10 积分
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Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America (PNAS)

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