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 Passive Model-Predictive Impedance Control for Safe Physical Human–Robot Interaction 安全物理人机交互的被动模型预测阻抗控制
相关领域
机器人
计算机科学
模型预测控制
阻抗控制
人机交互
电阻抗
人机交互
工程类
人工智能
控制（管理）
电气工程
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| 其它 |
期刊：IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems 作者：Ran Cao; Long Cheng; Houcheng Li 出版日期：2023-05-11 |
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