Finding the Position and Orientation of a Sensor on a Robot Manipulator Using Quaternions

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标题	Finding the Position and Orientation of a Sensor on a Robot Manipulator Using Quaternions 利用四元数求机器人机械手上传感器的位置和方向相关领域超定系统四元数方向（向量空间）数学奇异值分解职位（财务）欧拉角运动学摩尔-彭罗斯伪逆控制理论（社会学）线性方程秩（图论）线性方程组应用数学数学分析反向计算机科学算法几何学人工智能控制（管理）经济物理组合数学经典力学财务
网址	https://doi.org/10.1177/027836499101000305
DOI	10.1177/027836499101000305 doi
其它	期刊：The International Journal of Robotics Research 作者：J.C.K. Chou; Mohamed S. Kamel 出版日期：1991-06-01
求助人	靓丽涵易在 2025-02-14 16:10:22 发布自上海，悬赏 10 积分
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