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  Swarm coordination of fish-like magnetic soft robots: directed aggregation and shape-adaptive attachment toward efficient drug delivery 相关领域
机器人
群体行为
有效载荷（计算）
群机器人
磁场
计算机科学
药物输送
可扩展性
限制
领域（数学）
生物系统
常量（计算机编程）
纳米技术
磁铁
组分（热力学）
材料科学
靶向给药
工作（物理）
磁性纳米粒子
粒子群优化
财产（哲学）
主动感知
控制理论（社会学）
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