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 Resilient prescribed performance optimal control for underactuated unmanned surface vehicle: A differential game guidance strategy based on control barrier functions 相关领域
欠驱动
控制理论（社会学）
最优控制
微分博弈
计算机科学
无人机
曲面（拓扑）
控制（管理）
差速器（机械装置）
控制工程
控制器（灌溉）
优化设计
工程类
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期刊：ISA Transactions 作者：Junji Feng; Guoqing Zhang; Shilin Yin; Jinhui Jiang 出版日期：2026-04-29 |
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