Development and Dynamic State Estimation for Robotic Knee–Ankle Orthosis With Shape Memory Alloy Actuators

已完结

文献求助详情

标题	Development and Dynamic State Estimation for Robotic Knee–Ankle Orthosis With Shape Memory Alloy Actuators 相关领域扭矩执行机构卡尔曼滤波器形状记忆合金脚踝控制理论（社会学）膝关节计算机科学外骨骼非线性系统机器人康复康复机器人模拟工程类控制工程人工智能物理疗法控制（管理）物理医学外科病理量子力学热力学
网址	https://doi.org/10.1115/1.4063565
DOI	10.1115/1.4063565 doi
其它	期刊：Journal of Mechanical Design 作者：Zhi Sun; Yuan Li; Bin Zi; Bing Chen 出版日期：2023-09-28
求助人	blue 在 2026-04-21 22:13:04 发布自新疆，悬赏 30 积分
下载	该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

Society for Industrial and Applied Mathematics (SIAM)

上个求助

下个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

在科研通，轻松享有文献下载的自由

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 化雪彼岸完成签到，获得积分10

1秒前; 体贴的紫翠完成签到，获得积分10

2秒前; 科研通AI2S的应助被yuanyingge采纳，获得10

3秒前; 科研通AI6.2的应助被嘉嘉采纳，获得10

5秒前; 皮芽子啊完成签到，获得积分20

7秒前; 樊念烟发布了新的文献求助10

7秒前; 在水一方上传了应助文件

7秒前; chenc上传了应助文件

8秒前; 秋风的应助被干净的珩采纳，获得10

8秒前; Lucas完成签到，获得积分10

9秒前; 小马甲的应助被21度多云采纳，获得10

9秒前; sagitar上传了应助文件

10秒前; 冷傲亿先完成签到，获得积分10

10秒前; sssully完成签到，获得积分10

11秒前; 斯文败类的应助被排骨炖豆角采纳，获得10

12秒前; 小怪兽要逆天啦发布了新的文献求助10

14秒前; 可爱的函函上传了应助文件

14秒前; 科研通AI2S上传了应助文件

14秒前; 健忘不可完成签到，获得积分10

15秒前; 何晶晶完成签到，获得积分10

16秒前; 李爱国上传了应助文件

16秒前; 边宇完成签到，获得积分10

16秒前; 情怀上传了应助文件

17秒前; yuanyingge发布了新的文献求助10

18秒前; 孙航航完成签到，获得积分10

18秒前; 星辰大海的应助被TnTwinkle采纳，获得10

19秒前; 边宇发布了新的文献求助10

19秒前; A水暖五金批发张哥发布了新的文献求助10

19秒前; Owen的应助被洪都百岁山采纳，获得10

21秒前; Akim上传了应助文件

21秒前; 21度多云完成签到，获得积分10

22秒前; 小马甲上传了应助文件

22秒前; 顺利大可完成签到，获得积分10

23秒前; nnnn发布了新的文献求助10

23秒前; 大个上传了应助文件

23秒前; 李健的粉丝团团长的应助被现代的代丝采纳，获得10

24秒前; 充电宝上传了应助文件

24秒前; NY完成签到，获得积分10

24秒前; 还单身的雅琴完成签到，获得积分10

24秒前; tongser关注了科研通微信公众号

25秒前