A disturbance observer based sliding mode control for a class of underactuated robotic system with mismatched uncertainties

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标题	A disturbance observer based sliding mode control for a class of underactuated robotic system with mismatched uncertainties
网址	求助人暂未提供
DOI	暂未提供，该求助的时间将会延长，查看原因？
其它	没有doi
求助人	传统的复天在 2026-03-19 10:02:14 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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Society for Industrial and Applied Mathematics (SIAM)

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