Collision-free trajectory planning of multi-rotor UAVs in a wind condition based on modified potential field

待确认

文献求助详情

标题	Collision-free trajectory planning of multi-rotor UAVs in a wind condition based on modified potential field
网址	https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0094114X2...
DOI	10.1016/j.mechmachtheory.2020.104140 doi
其它	期刊：Mechanism and Machine Theory 作者：H. Heidari; M. Saska 出版日期：2021-02-01
求助人	舒南晴在 2026-09-20 18:41:45 发布自北京，悬赏 10 积分
下载

上个求助

下个求助

提交工单

求助 / 应助时间线

请等待求助人确认

已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。
1小时前

思源 Lv10 上传了文件

待审核 20260920184151-5cfc7de5-697.pdf (2.19 MB)

温馨提示：本文件中的下载单位、IP等隐私信息已被删除。如有遗漏，请提交工单反馈。
1小时前

科研通AI2.0 机器人未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

18:41:50 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

18:41:47 科研通AI机器人（广州）收到请求，开始寻找文献

18:41:45 已向机器人发送请求
1小时前

舒南晴 Lv12 求助人发起了本次求助

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 夷希微发布了新的文献求助10

刚刚; 无悔发布了新的文献求助10

1秒前; 酷波er的应助被RR采纳，获得10

1秒前; Freya1528的应助被仟111采纳，获得60

1秒前; xtc发布了新的文献求助10

1秒前; 华仔的应助被Echo采纳，获得10

2秒前; just_cook完成签到，获得积分10

3秒前; 思源的应助被hua采纳，获得10

3秒前; NexusExplorer上传了应助文件

3秒前; cwn完成签到，获得积分10

4秒前; Lin完成签到，获得积分10

4秒前; 隐形曼青的应助被SAINT采纳，获得10

4秒前; 无奈的寻琴完成签到，获得积分20

5秒前; SciGPT上传了应助文件

5秒前; 一生所爱发布了新的文献求助10

5秒前; 积极八宝粥完成签到，获得积分10

5秒前; CC完成签到，获得积分10

5秒前; lujingyuan完成签到，获得积分10

5秒前; 英姑的应助被王善冬采纳，获得10

7秒前; 今后上传了应助文件

8秒前; zjw发布了新的文献求助10

9秒前; yy上传了应助文件

9秒前; yy上传了应助文件

10秒前; 沅有芷兮澧有兰完成签到，获得积分10

10秒前; 杜小可爱多完成签到，获得积分10

10秒前; 游01发布了新的文献求助10

10秒前; 思源上传了应助文件

10秒前; 修仙中的应助被kk采纳，获得10

11秒前; 安静的冰蓝完成签到，获得积分10

11秒前; 酷波er上传了应助文件

12秒前; 隐形曼青上传了应助文件

13秒前; 搜集达人的应助被htt采纳，获得10

13秒前; 科研通AI6.2上传了应助文件

13秒前; 我是666发布了新的文献求助50

14秒前; 小玲子发布了新的文献求助10

14秒前; 田様上传了应助文件

15秒前; 秋风举报白塔的求助涉嫌违规

15秒前; 研友_VZG7GZ上传了应助文件

16秒前; 爆米花的应助被qingqing1985abc采纳，获得10

16秒前; RR发布了新的文献求助10

17秒前