Towards reliable and damage-less robotic fragile fruit grasping: An enveloping gripper with multimodal strategy inspired by Asian elephant trunk - 科研通

发布文献求助

已完结

文献求助详情

标题	Towards reliable and damage-less robotic fragile fruit grasping: An enveloping gripper with multimodal strategy inspired by Asian elephant trunk
网址	http://dx.doi.org/10.1016/j.compag.2025.110198
DOI	10.1016/j.compag.2025.110198 doi
其它	期刊：Computers and Electronics in Agriculture 作者：Qingyu Wang; Kaixin Bai; Lei Zhang; Zhizhong Sun; Tianze Jia; et al 出版日期：2025-07-01
求助人	云淡风轻一宝在 2026-07-13 15:36:42 发布自广西，悬赏 10 积分
下载	该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。

Semantic Scholar

上个求助

下个求助

Journal of Neuroscience

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

科研通，让源源不断科研创作灵感的涌现之地

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: pokexuejiao上传了应助文件

刚刚; 上官若男的应助被灵巧尔云采纳，获得10

刚刚; Holder发布了新的文献求助10

1秒前; FashionBoy上传了应助文件

2秒前; JamesPei上传了应助文件

2秒前; 球球尧伞耳完成签到，获得积分10

2秒前; 22336上传了应助文件

2秒前; 勤奋凡之完成签到，获得积分10

3秒前; 123456发布了新的文献求助10

3秒前; 科目三的应助被幻梦采纳，获得10

3秒前; xu230501完成签到，获得积分10

4秒前; 科研通AI6.4上传了应助文件

5秒前; CHSLN发布了新的文献求助10

5秒前; 杜青发布了新的文献求助10

5秒前; 科目三上传了应助文件

5秒前; 嘻嘻哈哈上传了应助文件

5秒前; 雪落你看不见关闭了雪落你看不见的文献求助

5秒前; 深情的翼完成签到，获得积分10

6秒前; meow发布了新的文献求助20

6秒前; 斯文的嚓茶发布了新的文献求助10

6秒前; 犹豫冰棍发布了新的文献求助10

7秒前; 科研通AI6.4的应助被Tong_Nhat采纳，获得10

7秒前; 上官若男上传了应助文件

8秒前; 榴莲柿子茶发布了新的文献求助10

8秒前; zhanghuiru完成签到，获得积分10

10秒前; YnsEkl完成签到，获得积分20

10秒前; 生动天亦发布了新的文献求助10

10秒前; 田様上传了应助文件

10秒前; 科研通AI6.3的应助被淡墨花笺采纳，获得10

11秒前; 研友_VZG7GZ的应助被旭旭采纳，获得10

11秒前; 芋泥小天才发布了新的文献求助10

11秒前; 和谐的易真发布了新的文献求助10

12秒前; 温暖的颜演完成签到，获得积分10

12秒前; 狂奔的翔完成签到，获得积分10

13秒前; Lzy发布了新的文献求助10

13秒前; ll完成签到，获得积分10

13秒前; 彭于晏的应助被柠檬采纳，获得10

13秒前; 灵巧尔云发布了新的文献求助10

13秒前; 幻梦关闭了幻梦的文献求助

14秒前; 嘻嘻哈哈上传了应助文件

14秒前

高分求助中: (应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000; Geist der Kunst und Kultur 1000; Resistance Spot Welding Dataset for Automobile Body-in-White Quality Analysis 748; 悉尼大学博士学位论文，题目：Modelling and testing of one-sided stitched laminated composites. 作者：Kristopher P. Plain 700; Machine Learning for Asset Management and Pricing 600; Numerical analysis of the coupled atmosphere-ocean models (CAO II). II 600; Models for the coupled atmosphere and ocean 600

热门求助领域（近24小时）

热门帖子: 关注科研通微信公众号，转发送积分 7407382; 求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 9011883; 关于积分的说明 19193127; 捐赠科研通 7040567; 什么是DOI，文献DOI怎么找？ 3232561; 关于科研通互助平台的介绍 2394536; 邀请新用户注册赠送积分活动 2214754

今日热心研友

行走的荷尔蒙

殷勤的紫槐

昏睡的蟠桃

注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10

Copyright © 2020-2026 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved

科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力

本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播

皖ICP备2024041134号-1

皖公网安备34019202002308

科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：821889395【点击一键加群】

科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入

关注微信服务号

科研通