计算机科学 分割 人工智能 稳健性（进化） 点云 边界（拓扑） 模式识别（心理学） 空间语境意识 计算机视觉 特征提取 图像分割 背景（考古学） 代表（政治） 编码（内存） 交叉口（航空） 特征（语言学） 水准点（测量） 空间关系 点（几何） 形状上下文