Multimodal multi-agent reinforcement learning for efficiency-prioritized and energy-aware motion planning in side-scan sonar-enabled multi-AUV coverage

已关闭

文献求助详情

标题	Multimodal multi-agent reinforcement learning for efficiency-prioritized and energy-aware motion planning in side-scan sonar-enabled multi-AUV coverage
网址	https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S002980182...
DOI	10.1016/j.oceaneng.2026.126476 doi
其它	期刊：Ocean Engineering 作者：Kaixin Zhang; Yuhao Jiang; Yu Jiang 出版日期：2026-07-01
求助人	kkk 在 2026-07-19 17:42:28 发布自福建，悬赏 10 积分
下载

上个求助

下个求助

提交工单

求助 / 应助时间线

9小时前，求助关闭

kkk Lv3 求助人关闭了本次求助。

说明批量关闭【积分已退回】
10小时前

科研通AI2.0 机器人未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

17:42:32 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

17:42:29 科研通AI机器人（英国伦敦）收到请求，开始寻找文献

17:42:28 已向机器人发送请求
10小时前

kkk Lv3 求助人发起了本次求助

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 彭于晏上传了应助文件

7秒前; 彭晓雅发布了新的文献求助20

10秒前; Kao上传了应助文件

15秒前; 许七安的应助被彭晓雅采纳，获得10

16秒前; Lin完成签到，获得积分10

27秒前; 蓝胖子完成签到，获得积分10

28秒前; Orange的应助被IDENTIFY采纳，获得10

28秒前; Kao上传了应助文件

34秒前; Kao的应助被科研通管家采纳，获得10

47秒前; 彭晓雅完成签到，获得积分10

49秒前; zsmj23完成签到，获得积分0

59秒前; 明天吃什么完成签到，获得积分10

1分钟前; Kao上传了应助文件

1分钟前; cc完成签到，获得积分10

1分钟前; Copyright上传了应助文件

1分钟前; Kao上传了应助文件

1分钟前; Kao上传了应助文件

2分钟前; 轮回1奇点完成签到，获得积分10

2分钟前; Kao上传了应助文件

2分钟前; Kao的应助被科研通管家采纳，获得10

2分钟前; Kao的应助被科研通管家采纳，获得10

2分钟前; Kao的应助被科研通管家采纳，获得10

2分钟前; Kao上传了应助文件

2分钟前; 爆米花的应助被cros采纳，获得10

2分钟前; 爆米花上传了应助文件

3分钟前; Kao上传了应助文件

3分钟前; 斯文败类的应助被NexerLc采纳，获得10

3分钟前; cros发布了新的文献求助10

3分钟前; 斯文败类上传了应助文件

3分钟前; 打烊完成签到，获得积分10

3分钟前; 领导范儿上传了应助文件

3分钟前; NexerLc发布了新的文献求助10

3分钟前; 张三的张三发布了新的文献求助10

3分钟前; 快乐顽童发布了新的文献求助200

3分钟前; Owen的应助被cros采纳，获得10

3分钟前; 所所的应助被张三的张三采纳，获得10

3分钟前; merry6669完成签到，获得积分10

3分钟前; 快乐的鱼完成签到，获得积分10

3分钟前; 张三的张三完成签到，获得积分10

4分钟前; Panda2022关闭了Panda2022的文献求助

4分钟前