控制理论（社会学） 终端滑动模式 控制器（灌溉） 滑模控制 计算机科学 流离失所（心理学） Lyapunov稳定性 自适应控制 跟踪误差 运动学 终端（电信） 鲁棒控制 补偿（心理学） 控制工程 控制系统 理论（学习稳定性） 机制（生物学） 工程类 趋同（经济学） 弹道 李雅普诺夫函数 跟踪（教育） 奇点 模式（计算机接口） 压电 伺服电动机 最小均方滤波器 稳健性（进化）