Real-Time Optimization-Based Quadrotor Trajectory Generation with Kinodynamic Constraints in Unknown Environments - 科研通

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标题	Real-Time Optimization-Based Quadrotor Trajectory Generation with Kinodynamic Constraints in Unknown Environments
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/11245651/11245652/112474...
DOI	10.1109/iros60139.2025.11247491 doi
其它	期刊：IEEE/RJS International Conference on Intelligent RObots and Systems 作者：Pinhui Zhao; Decai Li; Minjian Wu; Yuyang Zhou; Yuqing He 出版日期：2025-10-19
求助人	Zozo 在 2026-08-14 18:51:55 发布自湖南，悬赏 10 积分
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