控制理论（社会学） 计算机科学 区间（图论） 分段 理论（学习稳定性） 数学优化 国家（计算机科学） 协议（科学） 非线性系统 约束优化 最优化问题 线性矩阵不等式 凸优化 多智能体系统 沉降时间 控制（管理） 功能（生物学） 惩罚法 共识 最优控制 序列（生物学） 非线性规划 控制系统 约束（计算机辅助设计） 灵活性（工程） 指数稳定性 可行区 运动学 趋同（经济学） 分散系统