标题 |
End Positioning Control of Flexible Manipulator Based on Inverse Kinematics
基于逆运动学的柔性机械臂端部定位控制
相关领域
反向动力学
操纵器(设备)
运动学
运动学方程
控制理论(社会学)
计算机科学
控制(管理)
控制工程
工程类
机器人运动学
机器人
人工智能
物理
移动机器人
经典力学
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网址 | |
DOI |
10.3901/jme.2021.13.163
doi
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其它 |
期刊:Jixie gongcheng xuebao 作者: 出版日期:2021-01-01 |
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