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An Improved Dynamic Window Approach Based on Reinforcement Learning for the Trajectory Planning of Automated Guided Vehicles 相关领域
强化学习
弹道
计算机科学
一般化
采样(信号处理)
运动规划
车辆动力学
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变量(数学)
人工智能
机器人
工程类
数学
计算机视觉
滤波器(信号处理)
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期刊:IEEE Access 作者:Da Ming Jiang; Ling Du; Shuhui Li; Meijing Wang; Hongchao Zhang; et al 出版日期:2024-01-01 |
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