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 Discrete Time Delay Control for Current Tracking of Joint Motors with Estimation Error Compensation 相关领域
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| DOI |
10.1109/tia.2025.3620320
doi
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| 其它 |
期刊：IEEE Transactions on Industry Applications 作者：Gan Wang; Yanfei Cao; Hongjie Li; Tingna Shi 出版日期：2025-01-01 |
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