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 Deep learning-based robust positioning scheme for imaging sonar guided dynamic docking of autonomous underwater vehicle 基于深度学习的自主水下机器人成像声纳导航动态对接鲁棒定位方案
相关领域
声纳
计算机视觉
人工智能
计算机科学
水下
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哲学
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期刊：Ocean Engineering 作者：Zhao Wang; Xianbo Xiang; Xiawei Guan; Han Pan; Shaolong Yang; et al 出版日期：2024-01-16 |
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