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标题
Adaptive Control and Optimal Trajectory Generation for Highly Dynamic Tasks on a Soft Robot
软机器人高动态任务的自适应控制和最优轨迹生成
相关领域
弹道 计算机科学 机器人 软机器人 控制工程 控制(管理) 自适应控制 控制理论(社会学) 人工智能 工程类 天文 物理
网址
DOI
10.1177/21695172251383350 doi
其它 期刊:Soft robotics
作者:Haley Sanders; Curtis C. Johnson; Marc D. Killpack
出版日期:2025-10-24
求助人
老何 在 2025-11-04 08:38:32 发布自辽宁,悬赏 20 积分
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