| 标题 |
  Joint Stiffness Identification and Deformation Compensation of Serial Robots Based on Dual Quaternion Algebra 基于对偶四元数代数的串联机器人关节刚度辨识与变形补偿
相关领域
四元数
串联机械手
对偶四元数
补偿（心理学）
机器人
刚度
计算机科学
关节刚度
控制理论（社会学）
扭矩
算法
职位（财务）
工业机器人
运动学
鉴定（生物学）
人工智能
计算机视觉
工程类
数学
并联机械手
结构工程
几何学
物理
经典力学
经济
植物
生物
控制（管理）
热力学
心理学
精神分析
财务
|
| 网址 | |
| DOI | |
| 其它 |
期刊：Applied sciences 作者：Guozhi Li; Fuhai Zhang; Yili Fu; Shuguo Wang 出版日期：2018-12-25 |
| 求助人 | |
| 下载 | 该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。 |
|
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
|
cdercder
SYLH
hjyylab
个性归尘
wangrblzu
iNk
从容芮
孙燕
dodo
HEIKU
科研助手6
sunyz
YifanWang
许甜甜鸭
随遇而安
若雨凌风
EBA
稳重的菠萝
coolkid
FelixChen
皖公网安备34019202002308
