Reinforcement Learning-Based Predefined-Time Control for USV Trajectory Tracking under Disturbance and Input Saturation

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标题	Reinforcement Learning-Based Predefined-Time Control for USV Trajectory Tracking under Disturbance and Input Saturation
网址	https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2025.122917
DOI	10.1016/j.oceaneng.2025.122917 doi
其它	期刊：Ocean Engineering 作者：Zhenyao Fan; Lipeng Wang; Hao Meng; Chunsheng Yang 出版日期：2025-09-27
求助人	标致善愁在 2026-09-21 21:41:59 发布自湖北，悬赏 10 积分
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