Decentralized multi-robot formation control in environments with non-convex and dynamic obstacles based on path planning algorithms

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标题	Decentralized multi-robot formation control in environments with non-convex and dynamic obstacles based on path planning algorithms
网址	http://dx.doi.org/10.1007/s11370-024-00582-x
DOI	10.1007/s11370-024-00582-x doi
其它	期刊：Intelligent Service Robotics 作者：Luis E. Ruiz-Fernandez; Javier Ruiz-Leon; David Gomez-Gutierrez; Rafael Murrieta-Cid 出版日期：2025-01-09
求助人	shilly 在 2026-07-20 12:45:55 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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