Dual-Level Open-Vocabulary 3D Scene Representation for Instance-Aware Robot Navigation

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标题	Dual-Level Open-Vocabulary 3D Scene Representation for Instance-Aware Robot Navigation
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/11245651/11245652/112472...
DOI	10.1109/iros60139.2025.11247270 doi
其它	期刊：IEEE/RJS International Conference on Intelligent RObots and Systems 作者：Tianlu Zheng; Kaicheng Yang; Yilong Dou; Ziyong Feng; Qichuan Ding 出版日期：2025-10-19
求助人	若菲在 2026-07-20 10:24:57 发布自浙江，悬赏 10 积分
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