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标题
Improvement and Fusion of A* Algorithm and Dynamic Window Approach Considering Complex Environmental Information
考虑复杂环境信息的A* 算法与动态窗口方法的改进与融合
相关领域
运动规划 路径（计算） 避障 任意角度路径规划 起点 数学优化 机器人 计算机科学 算法 启发式 障碍物 点（几何） 移动机器人 工程类 实时计算 人工智能 数学 地理 终点 考古 程序设计语言 几何学
网址
https://doi.org/10.1007/s13369-021-05445-6
DOI
10.1007/s13369-021-05445-6 doi
其它 期刊：Arabian Journal for Science and Engineering
作者：Xianyou Ji; Shuo Feng; Qidong Han; Huangfei Yin; Shaowei Yu
出版日期：2021-02-25
求助人
张三 在 2025-07-23 11:06:05 发布自江苏，悬赏 10 积分
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