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 Step Displacement Improving Method of Inertial Actuated Piezoelectric Robot Based on Diagonal Deformation Trajectory 基于对角变形轨迹的惯性驱动压电机器人阶跃位移改进方法
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期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者：Jing Li; Jie Deng; Shijing Zhang; Fang Che; Yingxiang Liu 出版日期：2023-05-04 |
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