控制理论（社会学） 计算机科学 执行机构 稳健性（进化） 趋同（经济学） 李雅普诺夫函数 Lyapunov稳定性 滑模控制 上下界 歧管（流体力学） 理论（学习稳定性） 收敛速度 断层（地质） 功能（生物学） 鲁棒控制 机械手 模式（计算机接口） 方案（数学） 控制（管理） 容错 机器人学 常量（计算机编程） 机器人 迭代学习控制 计算机模拟