Sandblasting robot with model data-driven slip compensation and dual-motor coordinated hierarchical control method

已完结

文献求助详情

标题	Sandblasting robot with model data-driven slip compensation and dual-motor coordinated hierarchical control method
网址	https://cdnsciencepub.com/doi/full-xml/10.1139/tcsme-2025-01...
DOI	10.1139/tcsme-2025-0181 doi
其它	期刊：Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering 作者：Guangqing Chen; Yicong Ma; Ziyu Liu; Qi Li; Xinhuan Cao 出版日期：2026-02-27
求助人	zly 在 2026-04-28 23:23:10 发布自美国，悬赏 30 积分
下载	该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。

上个求助

下个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

站在巨人的肩膀上，才更有可能跳的更远

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 科研通AI6.2的应助被科研通管家采纳，获得10

4秒前; 时空星客发布了新的文献求助10

14秒前; lhn完成签到，获得积分10

44秒前; Visiony完成签到，获得积分10

1分钟前; 戴头套的母蟑螂完成签到，获得积分10

1分钟前; 英俊的铭的应助被爱大美采纳，获得10

1分钟前; Copyright上传了应助文件

1分钟前; Copyright的应助被科研通管家采纳，获得10

2分钟前; 必成完成签到，获得积分10

2分钟前; 成就小蜜蜂完成签到，获得积分10

2分钟前; Akim上传了应助文件

3分钟前; 多多发布了新的文献求助10

3分钟前; 月儿完成签到，获得积分0

4分钟前; ka2026发布了新的文献求助10

5分钟前; 南星完成签到，获得积分10

5分钟前; 智挂东南枝完成签到，获得积分10

5分钟前; 英俊的铭上传了应助文件

5分钟前; 爱大美发布了新的文献求助10

6分钟前; Hayat发布了新的文献求助100

6分钟前; 多多完成签到，获得积分10

6分钟前; 智挂东南枝发布了新的文献求助10

6分钟前; 鱼头完成签到，获得积分10

6分钟前; 汉堡包的应助被石榴汁的书采纳，获得10

6分钟前; Kao上传了应助文件

6分钟前; Kao上传了应助文件

6分钟前; lizhian完成签到，获得积分10

6分钟前; Jourmore完成签到，获得积分0

6分钟前; hyd完成签到，获得积分10

7分钟前; msn00完成签到，获得积分10

7分钟前; ka2026发布了新的文献求助10

7分钟前; 汉堡包上传了应助文件

7分钟前; 爱大美完成签到，获得积分10

7分钟前; 发生了什么的应助被飞快的书蕾采纳，获得10

7分钟前; 石榴汁的书发布了新的文献求助10

7分钟前; 科研通AI6.2上传了应助文件

7分钟前; 悬壶济世之骨科发布了新的文献求助10

7分钟前; Hello的应助被石榴汁的书采纳，获得10

7分钟前; Copyright的应助被科研通管家采纳，获得30

8分钟前; 乐乐上传了应助文件

8分钟前; Hello上传了应助文件

8分钟前