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A Dynamic Obstacle Avoidance Method for Unmanned Surface Vehicle under the International Regulations for Preventing Collisions at Sea
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避障 障碍物 粒子群优化 模糊逻辑 计算机科学 控制理论(社会学) 无人机 弹道 数学优化 算法 工程类 人工智能 控制(管理) 数学 移动机器人 海洋工程 地理 机器人 考古 物理 天文
网址
DOI
10.3390/jmse10070901 doi
其它 期刊:Journal of Marine Science and Engineering
作者:Diju Gao; Peng Zhou; Weifeng Shi; Tianzhen Wang; Yide Wang
出版日期:2022-06-30
求助人
龍越 在 2026-04-23 19:57:13 发布自黑龙江,悬赏 10 积分
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